焊接机器是从事焊接的工业机器人，它包括机器人和焊接设备这两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。对于焊接设备，电弧焊和点焊焊都由焊接电源、送丝机和焊枪组成。焊接机器人有三种类型，即液压、气动和电动。下面咱们来详细了解一下这三种驱动方式。一起来看看吧。

　　1、液压：

　　指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，然后压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。

　　2、气动：

　　用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比，由于压缩空气粘度小，气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境，可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的，它比油便宜，因此气动驱动部件比液压部件便宜。

　　3、电动：

　　电机驱动可分为普通交流电机驱动，交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高，电机性能也提高，电机使用简单，因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

　　以上就是焊接机器人的三种驱动方式。随着电子技术、计算机技术、数控技术和机器人技术的发展，焊接机器自20世纪60年代投生产以来，已经日趋成熟。它不仅能提高焊接质量、提高劳动生产率而且缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。今天就先为大家介绍到这里，希望这篇文章能对你有所帮助，后续大家还想了解更多相关知识内容的，可以持续关注我们的官网。